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助力中国智能制造——安川发布机器人新品2.0

摘要：随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。

2017年11月7日，全球“机电一体化”倡导者、全球先进的工业机器人制造商，安川电机在上海国家会展中心的工博会展台现场，举办了主题为“匠心传承˙智造未来”的新品发布会，发布了新型小型机器人MotoMINI，此外，安川还展示了新型多用途机器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25），以及新型控制柜YRC自助旅游1000和YRC1000micro等多款产品。

MotoMINI是一款世界级的工业用在经济不断蓬勃发展的当今社会小型6轴机器人，MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。

图：安川电机机器人新品MotoMINI

此次推出的Mo广州toMINI，是针对中国市场特有的3C行业而研发的超小型机器人。MotoMINI的诞生，实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能，MotoMINI将会成为实现节省空间、降低成本、设备通用化等新一代生产自动化解决方案的机器人。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使MotoMINI拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外，可靠的安全性，还能使其可用于与人类的协同作业。

除了发布MotoMINI之外，安川还展出了GP系列机器人及控制柜“YRC1000”和“YRC1000micro”。随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。此次介绍的新型GP系列机器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是运用了安川电机的最新马达、伺服以及新一代机器人控制技术，实现了业界内最高级别的动作速度、轨迹精度、耐环境性等要求的新一代产品。

随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。为了应对市场的这一需求，安川电机针对原有机型的机械构造进行改革更新，研发出了新一代GP系列小型机器人。GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。

其中，GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm；GP8的最大负载为8KG、最大水平伸长度为727mm；GP12的最混频器大负载为12KG、最大水平伸长度为1440mm；GP25最大能搬运25公斤，能力在GP12的基础上增加了约1倍，大幅拓宽了GP25在搬运零部件和装配作业等工序上的“劳动能力”，此外，GP25取消了以前的最高限速，通过改善加减速控制，实现了不受机器人姿势影响而最大限度地缩短了加减速时间，不仅如此，通过新的轨迹控制技术，轨迹误差减少了80%。

图：安川电机机器人事业部部长小川昌寛先生现场展示的a)自动清零：计算机接到实验开始指令GP系列机器人

与GP机器人相配套的新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro这两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现最优化的功能。YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100相比，体积分别缩减了67%和62%，通过高密度配置可实现各种紧凑性布局， YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中最小级别、可内置19英寸的货架中；拥有VMAX功能、通过简单指定，机器人可本标准中在各种姿势时以最高速度进行运作，同时，通过采用新的控制技术，使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度；在继承现有操作系统的基础上，强化了示教编程的触摸操作，操作性得到进一步提升。

图：新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro